Các nguồn tài liệu đầu tiên ghi lại sự tồn tại của Lâu đài đề cập đến "Cronaca Pallavicino" năm 1087, năm mà Uberto, cháu trai của Adalberto, được thừa kế cấu trúc. Trên thực tế, Piacenza đã duy trì quyền kiểm soát các tuyến đường liên lạc chính giữa Tuscany, Emilia và Liguria trong nhiều thế kỷ, thông qua một mạng lưới rộng lớn các tòa tháp, lâu đài và pháo đài. Visconti và Farnese, Công tước Parma và Piacenza. Năm 1828, gia đình Grossardi tiếp quản, đặc biệt được biết đến với hoạt động Carbonara, và vào đầu những năm 1900, gia đình Levacher lên nắm quyền. Kể từ năm 2001, lâu đài thuộc sở hữu của Thành phố Varano De' Melegari.
