Le Museo Civico di Finale Emilia a été fondé à la fin des années 60, avec la constitution de plusieurs collections d'intérêt archéologique, géologique et paléontologique par des chercheurs et des bénévoles locaux. En 1992, il était la propriété de la municipalité et depuis 2002, il est situé dans le Castello delle Rocche, d'où le grand aigle d'Este, en terre cuite (XVIe siècle), est exposé dans le hall d'entrée. Le long du parcours, il est possible d'observer des découvertes préhistoriques et romaines, des collections numismatiques et des échantillons de minéraux, de roches, de fossiles, de vertébrés et d'invertébrés. Une collection d'intérêt ethnographique complète la visite.
La collection archéologique, riche de plus de mille deux cents objets, conserve de nombreuses trouvailles préhistoriques, dont des silex et des poteries provenant d'une terramara voisine, ainsi que des céramiques domestiques, des briques d'haltère, des hexagones de sol et des tesselles de mosaïque de la période romaine, datant principalement du premier siècle après J.-C. Le patrimoine du musée comprend une riche collection numismatique d'environ quatre cents exemplaires. Des fragments de céramique datant entre le XVe et le XVIIe siècle ont été retrouvés lors de fouilles menées au centre de la ville, sur le site du monastère de Santa Chiara et du château.
Il convient de mentionner l'exposition de poteries produites localement du XVIIe au XIXe siècle, puis la collection géologique, avec plus de huit cents pièces, la paléontologie et la malacologie. On y trouve des échantillons de minéraux, de roches et de fossiles - végétaux, vertébrés, invertébrés - de valeur nationale et étrangère. Enfin, la collection formée par Antonio Simoni, gouverneur de l'Éthiopie de 1936 à 1938, récemment donnée au musée, présente un intérêt ethnographique. Elle comprend de nombreuses armes blanches du XVIIe au XIXe siècle, ainsi que des objets de la tribu éthiopienne Sidamo.
La Section Territoire est située dans la salle des autoroutes, Viale Stazione 2.