מוצאה של העיר לקו עתיק מאוד, כפי שניתן לראות על ידי הממצאים המוצגים כיום במוזיאונים העירוניים של העיר. שורשי העיר לצ 'קו היו מתקופת הברזל ובמיוחד בכפר זה של גולקה, ליד רוקה די צ' יו. האוכלוסייה הבולטת הראשונה המאכלסת את הטריטוריה היא זו של הקלטים הגולסקסיים. יש, לעומת זאת, מעט מאוד עדויות ארכיאולוגיות לאוכלוסיות במהלך התקופה הרומית. התקופה הראשונה של תפארת ניכרת מגיעה עם ימי הביניים, כאשר האזור מאופיין בחשיבותו הצבאית ו, בגלל המיקום המכריע שלה ביחס לערי האלפים, לעתים קרובות הופך להיות מקום של מלחמה ו battle.In העיר השתתפה לצד מילאן בשנת 1117 במלחמה שנמשכה 10 שנים, אשר ראתה בחורבן קומו, בנוסף להכרה של זכויות מסוימות בעיר לקקו, אשר בסוף 1200 הכריזה על עצמה כעיר חופשית.
