Lecco shahrining kelib chiqishi juda qadimiy bo'lib, bugungi kunda shaharning fuqarolik muzeylarida ko'rsatilgan topilmalarga guvoh bo'lish mumkin. Lecco shahrining ildizlari aslida temir davriga va xususan, Rocca di Chiu yaqinidagi Golasecca madaniyatining qishlog'iga qaytadi. Hududni aholisi birinchi mashhur aholi Golasecchian Keltlar deb. Biroq, Rim davrida populyatsiyalarning arxeologik dalillari mavjud. Muhim ulug'vorlikning birinchi davri O'rta asrlar bilan birga keladi, bu hudud o'zining harbiy ahamiyati bilan ajralib turadi va Alp tog'lari shaharlariga nisbatan muhim mavqei tufayli ko'pincha urush joyiga aylanadi va battle.In 1117 shahar 10 yil davom etgan urushda Milan bilan birga ishtirok etdi, bu esa Lecco shahriga ba'zi huquqlarni tan olishdan tashqari Komo halokatini ko'rdi.
