Beliggende i to bygninger, Palazzina Uzielli og Castello dei Conti Guidi, med over 60 modeller af maskiner og redskaber med præcise henvisninger til Leonardo ' s koder, museet er en af de største og originale samlinger, der er dedikeret til Leonardo da Vinci -, arkitekt -, tekniker-og ingeniør. Passage af den gådefulde Piazza dei Guidi, re-designet i 2006 af kunstneren Mimmo Paladino, man ankommer i Palazzina Uzielli som huse til billetkontoret, og de første værelser, som er dedikeret til maskiner, der bruges inden for byggeri, tekstil-og et urværk. Den oprindelige nculeus og indsamling af de mere berømte af Leonardo "opfindelser" vises i Slottet Conti Guidi: det er her, at den futuristiske krig, maskiner, slå fløj, den motoriserede tank, og i den store Sala del Podestà, den model fungerer på en 1:2 omfanget af den kran, som Brunelleschi, der anvendes til at fuldføre kuplen på Domkirken i Firenze. Slottet er også vært for et helt rum dedikeret til de mindre kendte undersøgelser, som Leonardo foretog inden for optik, og som dannede grundlaget for hans billedteknik. Om foråret og sommeren er det muligt at besøge den panoramiske terrasse øverst på Slotstårnet for at se udsigten over colline del Montalbano og det frugtbare Arno-flodlandskab.
