Het kasteel, het hart van Piazza Municipio, werd geboren met de komst van de monarchie in Napels. De bouw werd bevolen door Karel I van Anjou, die in 1266 de troon besteeg. In de jaren op die troon zijn aangekomen verschillende heersers die de interne maar vooral externe structuur van het kasteel hebben veranderd, de huidige vorm kwam pas in 1443 met Alfonso van Aragon en de nieuwe Aragonese overheersing.
Op dat moment werd het een koninklijk Fort, hoewel in 1309 met de komst van Koning Robert de wijze werd het een hof rijk aan cultuur dankzij de passie van de koning voor kunst, in feite verbleven ze aan het Hof Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini en Giotto.
Het kasteel wordt verdedigd door vijf grote torens, met binnen een Catalaanse trap naar de top, ze zijn echt majestueus en samen met de grachten vormden de verdediging voor de komst van vijanden uit de zee. Een van de belangrijkste punten is de Palatijnkapel: binnen zijn de originele decoraties en fresco ' s van het gebouw bewaard gebleven, samen met enkele belangrijke werken die later gemaakt zijn, zoals het interieur geschilderd door Giotto.
Vanaf de ingang, door de triomfboog gevormd door de twee belangrijkste torens, kunnen we de Barons ' hal bereiken dat bij de geboorte van het kasteel de troonzaal was, een andere kamer om te zien is de Armory room. Een religieus thema in de zestiende eeuw werd toegevoegd de kapel van de zielen van het vagevuur die de Madonna del Carmine, de grootste van het kasteel afbeeldt, terwijl er voorheen alleen de kapel van St.Francis en Paola die kleiner was.
In de kerkers kun je gevangenissen bezoeken.
