Castelul, inima Piazza Municipio, s-a născut odată cu sosirea monarhiei la Napoli. Construcția sa a fost comandată de Charles I de Anjou, care a urcat pe tron în 1266. În anii de pe acest TRON au sosit mai mulți conducători care au schimbat structura internă, dar mai ales externă a castelului, forma actuală a ajuns abia în 1443 cu Alfonso de Aragon și Noua Dominație aragoneză.
În acel moment a devenit o fortăreață regală, deși în 1309 odată cu sosirea regelui Robert cel înțelept a devenit o curte bogată în cultură datorită pasiunii regelui pentru artă, de fapt au rămas la Curtea Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini și Giotto.
Castelul este apărat de cinci turnuri mari, cu o scară Catalană pentru a ajunge în vârf, sunt cu adevărat maiestuoase și împreună cu șanțurile au format apărarea pentru sosirea dușmanilor din mare. Unul dintre cele mai importante puncte este Capela Palatină: în interior se păstrează decorațiunile și frescele originale ale clădirii, alături de câteva lucrări importante realizate ulterior, cum ar fi interiorul pictat de Giotto.
De la intrare, prin arcul de Triumf format din cele două turnuri principale, se poate ajunge în Sala baronilor care la nașterea castelului era sala tronului, o altă încăpere de văzut fiind Sala Armelor. O temă religioasă în secolul al XVI-lea a fost adăugată Capela sufletelor din Purgatoriu care descrie Madonna del Carmine, cea mai mare a castelului, în timp ce înainte exista doar capela Sf.
În temnițe puteți vizita închisorile.
