Le château, cœur de la Piazza Municipio, est né avec l'arrivée de la monarchie à Naples. Sa construction a été ordonnée par Charles Ier d'Anjou, qui est monté sur le trône en 1266. Au fil des ans, plusieurs souverains sont arrivés sur ce trône qui ont modifié la structure interne mais surtout externe du château. La forme actuelle n'est arrivée qu'en 1443 avec Alphonse d'Aragon et la nouvelle domination aragonaise.
Elle devient alors une forteresse royale, bien qu'en 1309, avec l'arrivée du roi Robert le Sage, elle devienne une cour riche en culture grâce à la passion du roi pour l'art. En effet, Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini et Giotto séjournent à la cour.
Le château est défendu par cinq grandes tours, avec à l'intérieur un escalier catalan pour arriver au sommet, sont vraiment majestueux et avec les fossés formé la défense pour l'arrivée des ennemis de la mer. Un des points les plus importants est la Chapelle Palatine : à l'intérieur sont conservées les décorations et les fresques originales de la construction, ainsi que quelques travaux importants réalisés plus tard, comme l'intérieur peint par Giotto.
De l'entrée, à travers l'arc de triomphe formé par les deux tours principales, on peut atteindre la Sala dei Baroni qui, à la naissance du château, était la Salle du Trône, une autre pièce à voir est la Salle du Manège. Au XVIe siècle, un thème religieux a été ajouté : la Capella delle anime del purgatorio qui représente la Madone du Carmine, la plus grande du château, alors qu'auparavant il n'y avait que la chapelle de Saint François et Paola qui était plus petite.
Au sous-sol, vous pouvez visiter les prisons.