Medici múry Grosseto sú vzácnym príkladom neporušeného mestského múru dodnes. Prvá stena, z ktorej je stále možné rozpoznať len málo pozostatkov, siaha až do Sienskej nadvlády, neskôr po tom, čo Grosseto so všetkým Sienským štátom absorbovalo veľkovojvodstvo (1557), Francesco I de' Medici nariadil výstavbu nových múrov, prispôsobených tak, aby odolávali technikám požiaru a obliehania tej doby. Práca bola dokončená na jar roku 1593, obvod meria 2900 metrov, tvar je šesťuholníkový (nepravidelný) av rohoch sú umiestnené šesť uhlových bášt, z ktorých jedna je päťuholníková pevnosť, ktorá začlenila staré sienské debnenie. Okrem toho až do roku 1757 boli steny obklopené priekopou a hlineným nábrežím. V priebehu rokov však steny stratili svoj strategický význam A po demilitarizácii (1800) boli určené na verejné použitie a ozdobené uličkami a záhradami lemovanými stromami. To nám umožňuje robiť dlhé a odmeňujúce prechádzky po hradbách, ktoré kedysi stáli na obranu Grosseta.
