Medici zidovi Grosseto su rijedak primjer hunt zid integrira do danas. Prvi zid, iz kojeg se može naučiti još nekoliko ostataka, datira iz vladavine Siene, kasnije nakon što je Grosseto, sa svim sienskim državama, progutao velika vojvoda (1557), Franjo i medici naredio izgradnju novih zidova koji odgovaraju otporu vatre i tehnikama opsade vremena. Rad je završen u proljeće 1593., perimetar mjeri 2900 metara, oblik je šesterokutan (nepravilan), a na uglovima se nalaze šest kutnih osovina, od kojih je jedna peterokutna tvrđava koja je uključivala drevnu siensku oplatu. Do 1757.zidovi su bili okruženi jarkom i zemljanim gomilom. Tijekom godina, međutim, zidovi su izgubili svoje strateško značenje, a nakon demilitarizacije (1800) bili su namijenjeni javnoj uporabi i ukrašeni drvećem i vrtovima. To nam omogućuje da do danas napravimo duge i korisne šetnje kroz osovine koje su nekoć stajale u Grossetovoj obrani.