Ang Brigadeiro ay isang Brazilian na dessert na naimbento noong 1940s. Ang dessert ay nilikha bilang parangal sa Brazilian na politiko na si Brigadeiro Eduardo Gomes, na katatapos lang ng kanyang kampanya sa pagkapangulo. Ang dessert ay ginawa gamit ang mga simpleng sangkap tulad ng condensed milk, cocoa powder at butter, at nilululong ito sa mga bola at tinatakpan ng chocolate chips.Ngayon, ang mga brigadeiros ay isa sa pinakasikat na mga panghimagas sa Brazil