Onafgewerkt, is het ongetwijfeld het meest hartverscheurende werk van de beeldhouwer. Het is het laatste waar hij zijn hand op legde tot enkele dagen voor zijn dood op 89-jarige leeftijd. Michelangelo was er 12 jaar eerder aan begonnen, rond 1552, en liet het toen voor wat het was. Toen hij het in 1563 hervatte, brak hij het eerste lichaam van Christus - van deze eerste versie hebben we nog een arm los van het hoofdblok - om het, met een sublieme intuïtie, in het lichaam van de Maagd te kerven, alsof zij hem opnieuw genereerde om hem zijn geestelijke dood te geven. Vandaar de totale en ontroerende versmelting van moeder en kind, waarbij het bijna onmogelijk lijkt te zeggen wie van de twee de ander draagt. De Pietà van Rondanini valt niet alleen op door de stoutmoedigheid van zijn conceptie, maar vooral door zijn totale breuk met de strikt renaissance-esthetiek van de Pietà van Rome. Meer dan een halve eeuw van elkaar verwijderd en aan de twee uitersten van het leven van de kunstenaar, herinneren de twee werken aan elkaar en vullen elkaar aan. Van de ene naar de andere, van de heldere sereniteit van de eerste naar de pathetische kaalheid van de tweede, wordt ons met een zeldzame dichtheid de boog van een bestaan geboden, de fascinerende reis van een buitengewoon genie, die de man van het diepe geloof en de visionaire kunstenaar radicaal veranderde.Het werk is te zien in het Castello Sforzesco in Milaan.