I juli 1501 fik Michelangelo Buonarroti af Opera del Duomo til opgave at skabe en statue, der forestillede David og Goliat. Han måtte bruge en stor marmorblok, der lå forladt på katedralens værksted og allerede var blevet groft hugget af billedhuggeren Agostino di Duccio ca. 40 år tidligere i et forsøg på at skære det samme motiv. Det var en udfordring for Michelangelo, som dengang var 26 år gammel og netop var vendt hjem fra Rom, hvor han havde skabt sit første mesterværk: Pietàen, som nu befinder sig i Peterskirken i Vatikanet.Opgaven, der oprindeligt var religiøs og beregnet til at blive placeret på en af katedralens sprosser, blev påtaget af Firenze-republikkens regering, da Davidsfiguren godt kunne symbolisere den gode regerings dyd og forsvaret af fædrelandet. Det var i de år, hvor Medici var blevet fordrevet fra Firenze, og hvor Niccolò Machiavelli var sekretær for republikkens andet kansleri (det nuværende udenrigsministerium).Efter at have forberedt værket med mange tegninger og små voksmodeller begyndte Michelangelo i 1502 at skulpturere marmoret, idet han arbejdede alene, stående på et stillads, der omkransede den store blok. I januar 1504 var statuen færdig og var blevet så storslået og ekstraordinær, at man besluttede at indkalde en kommission, som bl.a. omfattede Leonardo da Vinci, til at beslutte, hvor den skulle placeres.Det var således, at florentinerne besluttede at placere Michelangelos David foran Palazzo della Signoria, hvor den blev indviet den 8. september 1504, og hvor den forblev indtil juli 1873.David og Goliatdavid-back-viewMotivet var hentet fra Bibelen og var allerede blevet afbildet af andre store florentinske billedhuggere fra renæssancen som Donatello, Ghiberti og Verrocchio, som dog altid havde afbildet David som en ung mand og efter at han allerede havde hugget hovedet af giganten Goliat. Michelangelo afbildede i stedet David som en ung mand, for det står skrevet i Bibelen, at han var 16 år gammel og holdt stenen i sin højre hånd og slyngen på sin venstre skulder, klar til at slå jætten. Den unge hyrdes anspændthed over for den frygtindgydende fjende, som ingen før ham havde turdet udfordre, er af Michelangelo fremstillet med smukke detaljer: det intense udtryk i hans øjne, de spændte muskler, som om han virkelig holdt vejret, og blodårerne i relief, hvor blodet virkelig synes at flyde.Placeringen af statuen på Piazza della Signoria understregede dens politiske snarere end religiøse betydning, da David her blev symbolet på den florentinske frihed mod tidens magtfulde fjender. Foran regeringspaladset repræsenterede statuen af David i virkeligheden Firenzes dyd og mod som statuen af en græsk helt, der er afbildet helt nøgen og i den klassiske "contrapposto"-stilling, med højre ben og arm udstrakt og venstre bøjet, for at give figuren liv og bevægelse. Dette var virkelig en genfødsel af den antikke skønhed, men med en helt nutidig betydning.Ifølge samtidige beretninger tog det Michelangelo 18 måneder at hugge den store marmorblok ud, idet han arbejdede alene og skjulte sig bag en lukning af træplanker, så ingen kunne se statuen, før den var færdig. Han blev godt betalt, 400 dukater, men frem for alt blev han med dette mesterværk berømt i hele Italien og endog ved de europæiske hoffer, og han er stadig berømt for det den dag i dag.