A falu eredete távoli, amint azt a területen található sírok és Vázák is bizonyítják.A Miglionico hagyomány szerint Milo alapította, akitől a város neve is származna; KR.e. hatodik század Crotone híres sportolója volt, győztes a Sybaris elleni csatában, és Olimpikonként többször nyertesként határozták meg, mint birkózót az Olimpiai Játékokon. Egy másik értelmezés szerint Miglionico alapítója Tarantói Milon volt, Pyrrhus hadnagya, aki szintén részt vett a Heracleai csatában, aki a Bradano és Basento közötti dombokra érkezett, katonai kolóniát alapított, amelyet Miglionicónak hívtak. Milone-t legjobban nagy falakkal látták el, amint azt a Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris kifejezés is kimondja, amelyet az önkormányzat címerén a hét kezdeti M képvisel. A görög gyarmatosítás után Lucaniai várossá vált, majd a Szamniták KR.e. 458-ig, abban az évben, amikor a rómaiak meghódították. Ennek a központnak a története szorosan kapcsolódik impozáns kastélyához. A várost először a bizánciak, majd a normannok erősítették meg. Az Aragóniai uralom idején Miglionico azért vált híressé, mert a Sanseverino családhoz tartozó ország kastélyában a Királyság Összes bárója összegyűlt, lázadókat Aragón I. Ferdinánd, nápoly királyához, hogy szimulálják a királynak való engedelmességet, miközben a pápa segítségére várnak. Később a hűbérbirtok több nemesi család birtoka volt. Nagyon szépek a Santa Maria Maggiore anyaegyháza, egy gyönyörű reneszánsz portállal, a Szentháromság kis temploma, a század közepének freskóival, valamint a San Francesco templom, amelyet egy kis kolostor kísér, amelyben az 1499-es cima di Conegliano csodálatos poliptychje megmarad.