Top of the World
Izvor vasi je oddaljen, kar dokazujejo grobnice in vaze, najdene na ozemlju.Po tradiciji Miglionico ga je ustanovil Milo, iz katerega bi izhajalo tudi ime mesta; Bil je znan športnik iz Crotoneja iz šestega stoletja pred našim štetjem, zmagovalec v bitki proti Sibarisu in opredeljen kot olimpijec kot večkratni zmagovalec kot rokoborec na olimpijskih igrah. Po drugi razlagi je bil ustanovitelj Milon Miglionico Milon iz Taranta, pirov poročnik, ki je prav tako sodeloval v bitki pri Herakleji, ki je prispel na hribe med Bradanom in Basentom, ustanovil vojaško kolonijo, ki jo je imenovala Miglionico. Milone je bil najbolje opremljen z velikimi stenami, kot je navedeno v stavku Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, ki ga predstavlja sedem začetnih M na grbu občine. Po grški kolonizaciji je postalo lukansko mesto, nato pa je prešlo pod Samnite do leta 458 pred našim štetjem, leta, ko so ga osvojili Rimljani. Zgodovina tega središča je tesno povezana z zgodovino njegovega impozantnega gradu. Mesto so najprej utrdili Bizantinci, nato pa Normani. V obdobju Aragonske vladavine je Miglionico zaslovel, ker so se v gradu države, ki je pripadal družini Sanseverino, zbrali vsi Baroni kraljestva, uporniki Ferdinanda I. Aragonskega, neapeljskega kralja, da bi simulirali dejanje podrejanja kralju med čakanjem na papeževo pomoč.
Kasneje je bil fevd domena več plemiških družin.
Zelo lepe so mati cerkev Santa Maria Maggiore, s čudovitim renesančnim portalom, majhna cerkev Trojice, s freskami iz sredine stoletja in cerkev San Francesco, ki jo obdaja majhen samostan, v katerem je ohranjen čudovit poliptih Cima di Conegliano iz leta 1499.
