Küla päritolu on kauge, mida tõendavad territooriumilt leitud hauad ja Vaasid.Miglionico traditsiooni kohaselt asutas selle Milo, kellelt tuletaks ka linna nimi; ta oli kuulus sportlane Crotone kuuendast sajandist eKr, võitja lahingus Sybarise vastu, ja määratleti Olümpialasena mitu korda võitjana maadlejana olümpiamängudel. Teise tõlgenduse kohaselt oli Miglionico asutaja Milon Taranto Milon, Pyrrhuse leitnant, kes osales ka Heraclea lahingus, kes saabus Bradano ja Basento vahelistele küngastele, asutas sõjaväekoloonia, nimetades seda Miglionicoks. Milone oli kõige paremini varustatud suurte seintega, nagu on öeldud fraasis Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, mida esindab seitse esialgset m valla vapil. Pärast Kreeka koloniseerimist sai sellest Lucania linn, mis möödus seejärel Samniitide all kuni aastani 458 eKr, aastal, mil roomlased selle vallutasid. Selle keskuse ajalugu on tihedalt seotud selle imposantse lossiga. Linna kindlustasid kõigepealt bütsantslased ja seejärel Normannid. Aragoni valitsemise perioodil sai Miglionico kuulsaks seetõttu, et Sanseverino perekonda kuuluvas riigi lossis kogunesid kõik kuningriigi parunid, mässulised Napoli kuninga aragoni Ferdinand I juurde, et simuleerida kuningale alistumist paavsti abi oodates.
Hiljem oli usk mitme aadliperekonna pärusmaa.
Väga ilusad on Santa Maria Maggiore emakirik koos kauni renessansiajastu portaaliga, Väike Kolmainsuse kirik koos sajandi keskpaiga freskodega ja San Francesco kirik, mida ääristab väike klooster, kus on säilinud 1499.aasta Cima di Conegliano imeline polüptõš.
