Asal-usul kampung itu jauh, seperti yang dibuktikan oleh makam dan pasu yang terdapat di wilayah itu.Menurut tradisi Miglionico ia diasaskan oleh Milo, dari mana nama kota juga akan berasal; dia adalah atlet terkenal dari Crotone abad keenam SM, pemenang dalam pertempuran melawan Sybaris, dan ditakrifkan sebagai Olympian sebagai pemenang beberapa kali sebagai ahli gusti di Sukan Olimpik. Menurut tafsiran lain, pengasas Milon of Miglionico adalah Milon dari Taranto, seorang letnan Pyrrhus yang juga mengambil bahagian dalam pertempuran Heraclea, yang tiba di bukit antara Bradano dan Basento mendirikan sebuah jajahan tentera yang menyebutnya Miglionico. Milone paling baik dilengkapi dengan dinding besar, seperti yang dinyatakan dalam frasa Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, yang diwakili oleh tujuh m awal pada lambang perbandaran. Selepas penjajahan Yunani, ia menjadi kota lucanian, kemudian dilalui di bawah orang Samn hingga 458 SM, tahun di mana ia ditakluki oleh orang Rom. Sejarah pusat ini berkait rapat dengan istana yang mengagumkan. Bandar ini dibentengi terlebih dahulu oleh Byzantine dan kemudian oleh orang Norman. Dalam tempoh pemerintahan Aragon, Miglionico menjadi terkenal kerana di Istana Negara, milik keluarga Sanseverino, semua Baron kerajaan berkumpul, pemberontak ke Ferdinand I dari Aragon, Raja Naples, untuk mensimulasikan tindakan penyerahan kepada raja sambil menunggu bantuan paus.
Kemudian ketakutan adalah domain beberapa keluarga bangsawan.
Sangat cantik adalah Gereja Ibu Santa Maria Maggiore, dengan portal Renaissance yang indah, Gereja Kecil Trinity, dengan Lukisan Dinding Abad Pertengahan dan Gereja San Francesco, diapit oleh sebuah biara kecil di mana polyptych indah Cima di Conegliano tahun 1499 dipelihara.
