Origjina e fshatit është e largët, siç dëshmohet nga varret dhe vazot që gjenden në territor.Sipas traditës Miglionico ajo u themelua Nga Milo, nga i cili do të nxirrte edhe emrin e qytetit; ai ishte një atlet i famshëm nga Crotone i shekullit të gjashtë PARA KRISHTIT, fitues në betejën kundër Sybaris, dhe u përcaktua Si Një Olimpik si disa herë fitues si mundës në Lojërat Olimpike. Sipas një interpretimi tjetër, themeluesi Milon I Miglionico ishte Milon I Tarantos, një toger I Pirros i cili gjithashtu mori pjesë në Betejën E Heraclea, i cili mbërriti në kodrat midis Bradano dhe Basento themeloi një koloni ushtarake duke e quajtur Miglionico. Milone ishte e pajisur më së miri me mure të mëdha, siç thuhet Në frazën Milo Magnus Miles Me Munivit Magnis Muris, përfaqësuar nga shtatë m fillestare në stemën e komunës. Pas kolonizimit grek, ai u bë një qytet lucanian, pastaj kaloi nën Samnitët deri në 458 PARA KRISHTIT, Vit NË të cilin u pushtua nga Romakët. Historia e kësaj qendre është e lidhur ngushtë me atë të kështjellës së saj imponuese. Qyteti u fortifikua së pari nga Bizantinët dhe më pas nga Normanët. Në periudhën E sundimit Aragonez, Miglionico u bë i famshëm sepse në kështjellën e vendit, që i përkiste familjes Sanseverino, u mblodhën Të Gjithë Baronët e Mbretërisë, rebelët Ndaj Ferdinandit I Të Aragonës, Mbretit Të Napolit, për të simuluar një akt nënshtrimi ndaj mbretit ndërsa priste ndihmën e papës.
Më vonë çifligu ishte domen i disa familjeve fisnike.
Shumë të bukura Janë Kisha Nënë E Santa Maria Maggiore, me një portal Të bukur Rilindjeje, Kisha E Vogël E Trinitetit, me afreske të mesit të shekullit dhe Kisha E San Francesco, e rrethuar nga një manastir i vogël në të cilin ruhet poliptiku i mrekullueshëm I Cima di Conegliano i vitit 1499.
