La basílica de S. Eustorgio estands al llarg d'un dels carrers més importants de la ciutat de Milà, el que condueix a Pavia, capital del Regne de la Lombards. Segons una antiga tradició encara avui, des d'aquí, comença la processó amb la qual cada nou bisbe de Milà entra a la ciutat.
Avui l'església és el resultat d'una sèrie de restauracions que han tingut lloc al llarg dels segles. Les restes d'un primer primers Cristians-l'Església és encara visible sota l'absis, mentre que els elements de la construcció Romànica es pot trobar a l'absis zona i en algunes capitals. En el segle XIII, l'església va ser assignat als frares de l'ordre dels dominics, i l'edifici havia de ser funcional per a les activitats de la predicació dels frares, es caracteritza per l'anul·lació de la divisió entre l'espai central i els espais laterals, en resposta a la necessitat d'eliminar qualsevol impediment, físiques, estructurals, i escolta per part dels fidels de la litúrgia i de la predicació.
A la cantonada esquerra de la gabled façana és un púlpit de marbre, construït en 1597 per a substituir a l'original de la qual, segons la tradició, Sant Pere Màrtir havia predicat.
El campanar, aixecat entre 1297 i 1309, amb els seus 73 metres d'alçada, és el més alt de la ciutat i porta a la cúspide d'una estrella, símbol dels reis Mags. A l'interior, al llarg de la nau, hi ha obres extraordinàries, tant pictòrica i escultòrica.
