A basílica de S. Eustorgio está xunto a unha das rúas máis importantes da cidade de Milán, o que leva a Pavía, capital do Reino dos Lombardos. Segundo unha antiga tradición aínda hoxe, a partir de aquí comeza a procesión coa que cada novo bispo de Milán entra a cidade.
Hoxe é igrexa é o resultado dunha serie de restauracións que tiveron lugar ao longo dos séculos. Os restos dun primeiro Cristiá primitiva Igrexa aínda son visibles baixo a ábsida, mentres elementos do Románico de construción pode ser atopado na ábsida área e nalgunhas capitais. No século XIII, a igrexa foi asignado para os frades da orde dominicana, e o edificio tivo que ser funcional para as actividades da predicación de frades, caracterízase pola anulación da división entre o espazo principal e lateral espazos en resposta á necesidade de eliminar calquera impedimento, física, estrutural, e escoitar por parte dos fieis da liturxia e a predicación.
Na esquina esquerda da triangulares fachada é un mármore púlpito, construído en 1597 para substituír o orixinal a partir da cal, segundo a tradición, San Pedro Mártir tiña cravado.
A torre da campá, erguido entre 1297 e 1309, coa súa 73 metros de altura, é a máis alta da cidade e osos na cúspide dunha estrela, símbolo dos reis Magos. Dentro, ao longo da nave, hai obras extraordinarias, tanto pictórica e escultórica.
