Basilikan S. Eustorgio står längs en av de viktigaste gatorna i staden Milano, den som leder till Pavia, huvudstad i Konungariket lombarderna. Enligt en gammal tradition fortfarande idag härifrån börjar processionen med vilken varje ny biskop i Milano kommer in i staden.
Dagens kyrka är resultatet av en serie restaureringar som har ägt rum under århundradena. Resterna av en första tidig kristen kyrka är fortfarande synliga under apsen, medan delar av den romanska konstruktionen kan hittas i apse-området och i vissa huvudstäder. I det trettonde århundradet, kyrkan tilldelades friars i Dominikanska ordningen, och byggnaden var tvungen att vara funktionell för verksamheten i predikan av friars, kännetecknas av ogiltigförklaring av uppdelningen mellan huvudutrymmet och sidoutrymmen som svar på behovet av att eliminera eventuella hinder, fysiska, strukturella, och lyssna på den del av de trogna av liturgin och predikan.
I det vänstra hörnet av den gabled fasaden finns en marmor predikstol, byggd 1597 för att ersätta den ursprungliga från vilken enligt traditionen hade St Peter martyren predikat.
Klocktornet, uppfört mellan 1297 och 1309, med sin 73 meter hög, är den högsta i staden och bär på cusp en stjärna, symbol för Magi. Inuti, längs naven, finns det extraordinära verk, både bildmässigt och skulpturellt.
