Basilikaen S. Eustorgio står langs en af de vigtigste gader i byen Milano, den der fører til Pavia, hovedstaden i Kongeriget Lombards. Ifølge en gammel tradition stadig i dag herfra begynder processionen, som hver nye biskop i Milano kommer ind i byen.
Dagens kirke er resultatet af en række restaureringer, der har fundet sted gennem århundreder. Resterne af en første tidlig kristen kirke er stadig synlige under apsis, mens elementer af den romanske konstruktion kan findes i apsis-området og i nogle hovedstæder. I det TRETTENDE århundrede, kirken blev tildelt til munkene i den dominikanske orden, og bygningen skulle være funktionelle til aktiviteter af forkyndelsen af munkene, er kendetegnet ved omstødelse af skellet mellem det vigtigste rum, og laterale rum som reaktion på behovet for at fjerne enhver hindring, fysiske, strukturelle, og lytter på en del af de trofaste af liturgi og prædiken.
I venstre hjørne af gavlfacaden er der en marmorprædikestol, bygget i 1597 for at erstatte den originale, hvorfra St. Peter martyren ifølge traditionen havde prædiket.
Klokketårnet, der er opført mellem 1297 og 1309, med dets 73 meter høje, er det højeste i byen og bærer på cusp en stjerne, symbol på Magi. Inde langs skibet er der ekstraordinære værker, både billedlige og skulpturelle.
