Bazilica S. Eustorgio standuri de-a lungul unul dintre cele mai importante străzi ale orașului Milano, una care duce la Pavia, capitala Regatului Lombarzilor. Conform unei tradiții străvechi și astăzi de aici începe procesiunea cu care fiecare nou episcop de Milano intră în oraș.
Biserica de astăzi este rezultatul unei serii de restaurări care au avut loc de-a lungul secolelor. Rămășițele unei prime biserici creștine timpurii sunt încă vizibile sub absidă, în timp ce elemente ale construcției romanice pot fi găsite în zona absidei și în unele capiteluri. În secolul al XIII-lea, biserica a fost atribuit la frații de ordinul dominican, iar clădirea a trebuit să fie funcțional la activitățile din predica de calugari, este caracterizată de anularea diviziunea dintre principalele spațiu și spatii laterale ca răspuns la necesitatea de a elimina orice obstacol, fizică, structurală și ascultare din partea credincioșilor de sfânta liturghie și predica.
În colțul din stânga fațadei frontonului se află un amvon din marmură, construit în 1597 pentru a-l înlocui pe cel original din care, potrivit tradiției, propovăduise Sfântul Petru Martirul.
Turnul clopotniță, ridicat între 1297 și 1309, cu înălțimea sa de 73 de metri, este cel mai înalt din oraș și poartă pe vârf o stea, simbol al Magilor. În interior, de-a lungul naosului, există lucrări extraordinare, atât picturale, cât și sculpturale.
