Museo Lapidario Estense er det første offentlige museum, der er etableret i Modena. Dens fundament skyldes hertug Francis IV af Østrig-Este, der den 31.marts 1828 besluttede sin fødsel med navnet på Modenese Lapidary Museum. Det var inspireret af strålende eksempler som Maffeiano Udmejslede Museum of Verona (1738), eller det lakonisk Galleri i Chiaramonti Museum i Vatikanet (1800-1823), men med en ejendommelig borgerlig kald, der tager sigte på at forherlige den strålende fortid af byen, da den har sin oprindelse som en Romersk koloni af Mutina.
Den oprindelige kerne bestod af nogle stykker, der allerede var bevaret i Dogepaladset i Modena, erhvervet af Este fra andre antikvariske samlinger eller som udgravningsfund fra de Hertuglige territorier Brescello og Novellara. Fra starten af borgere, der begynder med repræsentanter for gejstligheden og adelen, forpligtet sig til at donere materialer til deres ejendomme og finansiering af museet, der i et par år registreret en betydelig stigning, der er certificeret af de to indskrifter erindre om hans velgørere (1828 og 1830), er stadig bevaret. Det videnskabelige katalog, der blev offentliggjort i 1830 af sin første instruktør, Carlo Malmusi, fastlagde de principper, der inspirerede institutionen: &.uot; at tjene arkæologi&.uot;, &.uot; til minde om berømte forfædre&.uot;og &.uot; at studere udviklingen i lokal skulptur&.uot;. Ud over fundene af romerske tidsalder, i virkeligheden er det velkommen straks i minderne og arche begravelse i århundreder, indtil slutningen af det Syttende århundrede, var blevet placeret på kirkegården på den sydlige side af Domkirken eller på andre hellige bygninger i Modena og Reggio Emilia: en praksis, der opstod selv i den æra af protoumanistica, på grundlag af de i nærheden af Bologna, i hukommelsen af de borgere, der var kendetegnet frem for alt inden for jura og medicin.
Efter Italiens forening erhvervede Museo Lapidario nye rum under ledelse af Arsenio Crespellani, forfatter af et nyt katalog i 1897. Det sidste museografiske arrangement var Cesare Giorgi fra 1938, der blev genoprettet med det omhyggelige restaureringsarbejde i slutningen af forrige århundrede.
