Le Musée archéologique civique de Desenzano del Garda, nommé d'après Giovanni Rambotti, a été inauguré en 1990. L'idée de créer un musée archéologique consacré à la préhistoire du lac de Garde avait déjà mûri au début des années 80 suite aux importants résultats des fouilles menées par Renato Perini au Lavagnone et à la découverte sensationnelle d'une charrue presque complète, datant du début de l'âge du bronze ; à la récupération de matériaux collectés par des amateurs locaux dans les nombreux amas submergés le long des rives sud du lac : Gabbiano di Manerba, Corno di Sotto, Porto Galeazzi, Lugana Vecchia et Maraschina ; à l'acquisition par la municipalité de Desenzano de la collection de l'Avv. La collection de Mosconi, constituée par les matériaux découverts à Lavagnone à l'époque de l'extraction de la tourbe ; les collections superficielles systématiques réalisées à Lavagnone lors des labours périodiques principalement par Ettore Merici ; les activités du Groupe archéologique de Desenzano (G.J.-C.) et le groupe "La Palafitta" ; qui, avec une prospection assidue du territoire de Desenzano et Lonato, révèle pour la première fois l'existence de nombreux sites mésolithiques dispersés dans la zone de l'amphithéâtre morainique de Benaco. En outre, le musée conserve les matériaux trouvés lors des fouilles, toujours en cours, de l'Université de Milan sur le pilotis du Lavagnone.
Ces dernières années, le musée s'est progressivement transformé, augmentant ses collections, avec une attention particulière au phénomène de l'entassement. L'espace d'exposition s'est élargi avec l'introduction de nouvelles salles, ouvertes en 2015.
Le musée de Desenzano, en raison de sa situation géographique dans un territoire très riche en témoignages de l'âge du bronze provenant des colonies de palafittes, a pour principale fonction d'offrir un large panorama des cultures préhistoriques qui se sont succédées dans la région de Benacense. Le caractère exceptionnel de la zone, peut-être la plus importante d'Europe en ce qui concerne les zones humides d'intérêt archéologique, découle principalement des caractéristiques des dépôts humains submergés à une certaine distance de la rive du lac ou stratifiés dans les tourbières des bassins infra-moreniques, qui, grâce à leurs conditions anaérobies, permettent de conserver des objets en matière organique et la charrue Lavagnone en est l'exemple le plus frappant.