El Museo de Historia Natural de Milán, fundado en 1838, se encuentra en el palacio homónimo dentro de los Jardines Públicos de Porta Venezia desde 1893 y es uno de los museos naturalistas más importantes de Europa. Anteriormente se alojaba en el Palacio Dugnani del siglo XVIII, después de haber permanecido unos años en el antiguo convento de Santa Marta.
Hoy en día el museo está dividido en 23 salas de exposición (alrededor de 5.500 m²) en dos plantas; conserva unos 4,5 millones de ejemplares. También tiene la mayor exposición de dioramas de Italia (un centenar).
Las exposiciones se abren con la sección de Mineralogía seguida de la sección de Paleontología que muestra fósiles de vertebrados, invertebrados y plantas. Aquí de gran impacto son los esqueletos y reconstrucciones de algunos dinosaurios y otros animales extintos. Esta sección dedicada a la historia evolutiva de los seres vivos se cierra con una sala dedicada a la evolución humana. Las dos últimas salas ilustran la Malacología, la Zoología de Invertebrados y la Entomología. En el primer piso el camino continúa con la Zoología de Vertebrados y la ilustración de los ambientes naturales de Italia y el Mundo (ecosistemas marinos; bosques y humedales tropicales; bosques templados, taiga y montañas; ambientes árticos y antárticos y mamíferos marinos; sabanas, praderas y desiertos), a través de espectaculares dioramas, únicos en su género.
El museo también cuenta con una librería para los visitantes y una biblioteca especializada abierta al público con 160.000 volúmenes y más de 3.200 revistas científicas.
