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El Museo del Hombre y el Medio Ambiente, fundado en 1972, ocupa 25 salas del Palacio Pretorio y está dividido en rutas de visita: la histórico-arquitectónica y la etno-antropológica.
El itinerario histórico-arquitectónico ilustra el origen y el desarrollo de la ciudad-fortaleza de Terra del Sole, con especial atención a las funciones políticas y administrativas del Palazzo Pretorio, ejemplificadas en la sala del tribunal penal, ricamente pintada al fresco con las armas de los comisarios granducales que gobernaron la provincia tosco-romañola durante más de dos siglos. El excursus histórico reconstruye los movimientos, asentamientos y estilo de vida de los antiguos pueblos que habitaron estas colinas desde el Paleolítico hasta la caída del Imperio Romano.
El recorrido finaliza con una visita virtual a las cárceles penales y públicas, que no se pueden visitar físicamente para preservar el microclima que ha permitido conservar los frescos, dibujos, escritos y grafitis de los condenados en su interior.
La etnoantropológica, por su parte, ilustra la vida y el trabajo de los habitantes de las colinas de Castrocaro hasta los años cuarenta.
