El Museo Filatélico y Numismático recoge todos los sellos y monedas de la Ciudad del Vaticano, desde su nacimiento (1929) hasta el día de hoy; también alberga una vasta colección filatélica del antiguo Estado Pontificio, con algunas rarezas.
El museo está dividido en dos secciones:
- La sección filatélica, incluye: emisiones filatélicas divididas por períodos de pontificado (desde Pío XII hasta Benedicto XVI); tarjetas postales y aerógrafos; emisiones de los Estados Pontificios (1852-1870), con sellos nuevos, cancelados y estampados&sellos de viaje&sellos de cuño; vitrinas que contienen placas, cilindros, láminas, etc. y otro material tipográfico utilizado para la impresión calcográfica de los sellos; y también se exhiben en las paredes algunos bocetos de los que se obtuvieron los sellos; - Sección de numismática, que incluye: monedas de 1929 a 2001; monedas conmemorativas de 1979 a 2001; monedas después de 2001 en euros; monedas del Año Santo; monedas y sellos emitidos durante la Sede vacante.
El billete de entrada a los Museos Vaticanos le da derecho a visitar los Museos Vaticanos y la Capilla Sixtina sólo para el día de emisión y le permite visitar, dentro de los 5 días siguientes (incluido el día de emisión), el Museo Histórico y el Noble Apartamento del Palacio Apostólico de Letrán en la Plaza S. Giovanni in Laterano.