Situado em dois edifícios, Palazzina Uzielli e Castello dei Conti Guidi, com mais de 60 modelos de máquinas e ferramentas com referências precisas a Leonardo códigos, o museu é um dos maiores e original coleções dedicado a Leonardo da Vinci, arquiteto, tecnólogo e engenheiro. Atravessando a enigmática Piazza dei Guidi, redesenhada em 2006 pelo artista Mimmo Paladino, chega-se à Palazzina Uzielli, que abriga a bilheteria e as primeiras salas dedicadas às máquinas utilizadas na construção, têxteis e mecânica. O original nculeus e a coleção mais famosa de Leonardo "invenções" é exibido dentro do Castelo de Conti Guidi: é aqui que as máquinas de guerra futuristas, o bater de asa, motorizada tanque e na grande Sala del Podestà, o modelo de trabalho em uma escala de 1:2 de guindaste, que Brunelleschi usada para completar a cúpula do Duomo, em Florença. O castelo também abriga uma sala inteira dedicada aos estudos menos conhecidos que Leonardo realizou no campo da óptica e que formaram a base de sua técnica pictórica. Na primavera e no verão é possível visitar o terraço panorâmico no topo da Torre do castelo para ter em vista o colline del Montalbano e a paisagem fértil do Rio Arno.
