Het bekendste Nederlandse middeleeuwse kasteel is het Muiderslot National Museum. Dit fort aan de monding van de rivier de Vecht werd rond 1280 gebouwd door graaf Floris V. kort daarna, in 1296, werd het kasteel verwoest door bisschop Willem van Mechelen. In 1380 werd het nieuwe kasteel gebouwd op de ruïnes van de vorige. Op dit moment, bijna 600 jaar later, is het kasteel in ottimali.Il Muiderslot had de functie van Hof van Justitie, gevangenis en officiële verblijfplaats van de inwoners van het kasteel. Een van de beroemdste inwoners is de schrijver en dichter P. C. Hooft, een man wiens naam velen kennen en associëren met de exclusieve winkelstraat van Amsterdam, de P. C. Hooftstraat. Hij woonde in het kasteel van 1609 tot 1674. Tijdens deze periode werd het Muiderslot een belangrijk centrum voor Wetenschappen en Kunsten en de ontmoetingsplaats van een groep illustere burgers, bekend als de Muiderkring (Muiderskring).
