Das 1838 gegründete Museum für Naturgeschichte von Mailand befindet sich seit 1893 im gleichnamigen Palast in den Öffentlichen Gärten von Porta Venezia und ist eines der wichtigsten naturalistischen Museen Europas. Zuvor war es im Palazzo Dugnani aus dem achtzehnten Jahrhundert untergebracht, nachdem es einige Jahre im ehemaligen Kloster Santa Marta gewohnt hatte.
Heute ist das Museum in 23 Ausstellungshallen (ca. 5.500 m²) auf zwei Etagen aufgeteilt; es bewahrt etwa 4,5 Millionen Exemplare auf. Es hat auch die grösste Ausstellung von Dioramen in Italien (etwa hundert).
Die Ausstellungen werden mit der Sektion Mineralogie eröffnet, gefolgt von der Sektion Paläontologie, die Fossilien von Wirbeltieren, Wirbellosen und Pflanzen zeigt. Von großer Bedeutung sind hier die Skelette und Rekonstruktionen einiger Dinosaurier und anderer ausgestorbener Tiere. Dieser Abschnitt, der der Evolutionsgeschichte der Lebewesen gewidmet ist, schließt mit einem Raum, der der menschlichen Evolution gewidmet ist. Die letzten beiden Säle illustrieren die Malakologie, die Zoologie der Wirbellosen und die Entomologie. Im ersten Stock geht der Weg weiter mit der Zoologie der Wirbeltiere und der Veranschaulichung der natürlichen Umgebungen in Italien und der Welt (Meeresökosysteme; Wälder und tropische Feuchtgebiete; gemäßigte Wälder, Taiga und Gebirge; arktische und antarktische Umgebungen und Meeressäuger; Savannen, Prärien und Wüsten), durch spektakuläre Dioramen, die in ihrer Art einzigartig sind.
Das Museum verfügt auch über eine Buchhandlung für Besucher und eine öffentlich zugängliche Fachbibliothek mit 160.000 Bänden und über 3.200 wissenschaftlichen Zeitschriften.
