Poljubac je izvorno prikazivao Paolo i Francesca, dva lika posuđena, opet, iz Danteove Božanske komedije: ubijeni muž Francesca, koji ih je iznenadio kad su razmijenili svoj prvi poljubac, dva su ljubavnika osuđena da zauvijek lutaju kroz pakao. Ova grupa, dizajnirana u ranim fazama razvoja vrata, bila je istaknuta na donjoj lijevoj strani vrata, nasuprot Kutinu, sve do 1886. godine, kada je Rodin odlučio da ova slika sreće i senzualnosti ne odgovara temi njegovog opsežnog projekta. Stoga je grupu pretvorio u samostalan rad i izložio ga 1887.godine. Glatko, glatko modeliranje, vrlo dinamičan sastav i šarmantna tema učinili su ovu grupu trenutačnim uspjehom. Budući da niti jedan anegdotalni detalj nije identificirao ljubitelje, javnost ga je nazvala poljupcem, apstraktnim naslovom koji je vrlo dobro izrazio svoj univerzalni karakter.
