Het Farnese Theater, gelegen op de eerste verdieping van het Palazzo della Pilotta, werd gebouwd in het oude "Het Sala d ' arme" van het Hof tussen 1617 en 1618, op het project van de ferrarese architect Giovan Battista Aleotti, de Argenta. Het theater werd geboren door de wil van de hertog van Parma en Piacenza, Ranuccio I Farnese (1593-1622), die bedoeld was om de stop in Parma van de Groothertog van Toscane, Cosimo II De' Medici, te vieren op een reis naar Milaan om een huwelijk te sluiten tussen de twee families.
Nuumato il viaggio Di Cosimo de inauguratie vond pas plaats in 1628, voor de bruiloft tussen Margherita De ' Medici en Hertog Odoardo, met de Opera torneo "Mercurio e Marte" (tekst van Claudio Achillini en muziek van Claudio Monteverdi) culminerend in een spectaculaire naumachia. Vanwege de complexiteit van de toneelopstellingen en de zeer hoge kosten werd het theater slechts negen keer gebruikt, voor Ducale bruiloften of belangrijke staatsbezoeken. Bijna volledig verwoest door een geallieerd luchtbombardement in mei 1944, het theater, herbouwd vanaf 1956 volgens het oorspronkelijke ontwerp, sinds 1986 vormt de scenische toegang tot de tentoonstellingsruimten van het museum.
