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O Teatro Farnésio, localizado no primeiro andar do Palazzo della Pilotta, foi construído no antigo edifício da Corte, entre 1617 e 1618, sobre o projecto do arquitecto ferroviário Giovan Battista Aleotti, chamado Argenta. Feitas com materiais típicos do aparelho do efêmero, tais como madeira e estuque pintado para simular mármore e metais preciosos, o teatro nasceu pela vontade do duque de Parma e Piacenza, Ranuccio I Farnese (1593-1622), que foi destinado a celebrar com o esplendor de parada, em Parma, do grão-Duque da Toscana, Cosimo II de' Medici, em uma viagem para Milão, para celebrar um contrato de casamento entre as duas famílias.
Nuumato il viaggio Di Cosimo a inauguração ocorreu somente em 1628, para o casamento entre Margherita de' Medici e Duque Odoardo, com a Ópera torneo "Mercúrio e Marte" (texto de Claudio Achillini e música de Claudio Monteverdi), culminando em um espetacular naumachia. Devido à complexidade das montagens e seus custos muito elevados, o teatro foi usado apenas nove vezes, para casamentos ducais ou importantes visitas de Estado. Quase completamente destruído por um bombardeio aéreo aliado em maio de 1944, o teatro, reconstruído a partir de 1956 de acordo com o projeto original, desde 1986 constitui o acesso Cênico aos espaços de exposição do Museu.
