Tosaíonn stair na cearnóige sa dara leath den cheathrú haois déag, nuair a chinneann prionsaí Savoy-Acaia na bloic in aice leis an gcaisleán agus ballaí na cathrach a scartáil, ag cruthú limistéar ionadaíoch a úsáidtear le haghaidh imeachtaí dynastach.Ní dhéantar an spás seo ach "cearnach" ag tosú ó dheireadh an 16ú haois, a bhuíochas le hidirghabhálacha na n-ailtirí Ascanio Vittozzi (1587), a d'eagraigh an sciathán thiar le foirgnimh stua, Amedeo di Castellamonte agus Filippo Juvarra.Thóg an dara ceann acu ar an taobh thiar den chearnóg an aghaidh shéadchomharthaí atá suite in aice leis an gcaisleán (1718-1721) agus an pailliún do thaispeántais an tSroud, díchóimeáladh é in aois Napoleon agus cuireadh geata Pelagio Palagi ina áit, curtha os comhair an an Pálás Ríoga (ar a dtugtar dei Dioscuri, 1835-1842).Sa lár tá Palazzo Madama, i.e. an caisleán ársa as a dtugtar an chearnóg a ainm, timpeallaithe ag trí shéadchomhartha: os comhair an aghaidh, an ceann atá tiomnaithe do iompróir caighdeánach Arm na Sairdíne (le Vincenzo Vela, 1857-1859) , ó dheas go Ridirí na hIodáile (Pietro Canonica, 1923) agus soir go Emanuele Filiberto Diúc Aosta (1937, bunaithe ar dhearadh le Eugenio Baroni).
