Neterminată, este, fără îndoială, cea mai sfâșietoare lucrare a sculptorului. Este ultima pe care a pus mâna până cu câteva zile înainte de moartea sa, la vârsta de 89 de ani. Michelangelo o începuse cu 12 ani mai devreme, în jurul anului 1552, și apoi o abandonase. Când a reluat-o, în 1563, a rupt primul trup al lui Hristos - din această primă versiune mai avem încă un braț desprins din blocul principal - pentru a-l sculpta, cu o intuiție sublimă, în însuși trupul Fecioarei, ca și cum ea l-ar fi generat din nou pentru a-i da moartea spirituală. De aici fuziunea totală și emoționantă dintre mamă și copil, în care pare aproape imposibil de spus care dintre cei doi îl poartă pe celălalt. Pietà Rondanini frapează nu numai prin îndrăzneala concepției sale, ci mai ales prin ruptura totală cu estetica strict renascentistă a Pietà din Roma. La mai mult de o jumătate de secol distanță și la cele două extreme ale vieții artistului, cele două opere se amintesc și se completează reciproc. De la una la alta, de la seninătatea luminoasă a primei la patetica goliciune a celei de-a doua, ni se oferă, cu o densitate rară, arcul unei existențe, călătoria fascinantă a unui geniu extraordinar, care l-a transformat radical pe omul de credință profundă și pe artistul vizionar.Lucrarea este expusă la Castello Sforzesco din Milano