Ημιτελές, είναι αναμφίβολα το πιο σπαρακτικό έργο του γλύπτη. Είναι το τελευταίο που έβαλε το χέρι του μέχρι λίγες ημέρες πριν από το θάνατό του σε ηλικία 89 ετών. Ο Μιχαήλ Άγγελος το είχε ξεκινήσει 12 χρόνια νωρίτερα, γύρω στο 1552, και στη συνέχεια το εγκατέλειψε. Όταν το ξανάρχισε το 1563, έσπασε το πρώτο σώμα του Χριστού -από αυτή την πρώτη εκδοχή έχουμε ακόμα ένα χέρι αποκολλημένο από το κυρίως μπλοκ- για να το χαράξει, με μια μεγαλειώδη διαίσθηση, στο ίδιο το σώμα της Παναγίας, σαν να επρόκειτο να τον γεννήσει εκ νέου για να του δώσει τον πνευματικό του θάνατο. Εξ ου και η πλήρης και συγκινητική συγχώνευση μητέρας και παιδιού, στην οποία φαίνεται σχεδόν αδύνατο να ξεχωρίσει κανείς ποιο από τα δύο φέρει το άλλο. Η Pietà του Rondanini είναι εντυπωσιακή όχι μόνο για την τόλμη της σύλληψής της, αλλά κυρίως για την πλήρη ρήξη της με την αυστηρά αναγεννησιακή αισθητική της Pietà της Ρώμης. Με περισσότερο από μισό αιώνα διαφορά και στα δύο άκρα της ζωής του καλλιτέχνη, τα δύο έργα υπενθυμίζουν και συμπληρώνουν το ένα το άλλο. Από το ένα στο άλλο, από τη φωτεινή γαλήνη του πρώτου στη θλιβερή λιτότητα του δεύτερου, μας προσφέρεται, με σπάνια πυκνότητα, το τόξο μιας ύπαρξης, το συναρπαστικό ταξίδι μιας εξαιρετικής ιδιοφυΐας, που μεταμόρφωσε ριζικά τον άνθρωπο βαθιάς πίστης και τον οραματιστή καλλιτέχνη.Το έργο εκτίθεται στο Castello Sforzesco του Μιλάνου
