Pietralunga sa tiahne cez kopce v severovýchodnej časti oblasti Citt di di Castello, neďaleko Montone a s výhľadom na údolie Carpinella Prvé mestské osady mali Umbrijský pôvod (ii-I storočie pred naším letopočtom), hoci oblasť bola obývaná už od praveku.Nové Mesto bolo postavené v dnešnom mieste a dostal meno Plebs Tuphiae. V storočí VI-VII bola postavená stavba kostola Santa Maria a pevnosti Longobard obrátená na centrálne námestie, ktoré je základným kameňom radovej stavebnej štruktúry mesta.
Od jedenásteho do štrnásteho storočia to bola nezávislá obec, až kým sa nestala súčasťou Citt.di Castello.
Mesto má typické Stredoveké črty s mestskými zásahmi zo šestnásteho storočia. Najstaršie mestské centrum sa rozprestiera okolo pevnosti a kostola Santa Maria s hradbami z ôsmeho storočia. Z troch pôvodných mestských brán prístupných do mesta, jediná zachovaná je Casserova brána.
Len za múrmi je borovicový les Candeleto, v ktorom sa nachádza " Silvio Bambini "ornitologické Múzeum. Zaujímavý je aj kostol hneď za mestom, v súčasnosti svätyňa Madonna dei Rimedi. Na juhozápad od mesta si nenechajte ujsť návštevu kostola de ' Saddi, jedného z najstarších kostolov v oblasti Citt di di Castello a miesta mučeníctva Svätého Crescenziana, rímskeho legionára zabitého počas Diokletiánskych prenasledovaní.
