história da praça começou na segunda metade do século XIV, quando os príncipes de Sabóia-Achaia decidiram demolir os blocos adjacentes ao castelo e às muralhas da cidade, criando uma área de representação utilizada para eventos dinásticos.Este espaço só se tornou uma 'praça' no final do século XVI, graças ao trabalho dos arquitectos Ascanio Vittozzi (1587), que arranjaram a ala ocidental com edifícios pórticos, Amedeo di Castellamonte e Filippo Juvarra.Este último realizou no lado ocidental da praça a monumental fachada justaposta ao castelo (1718-1721) e o pavilhão para as ostensões do Santo Sudário, desmontado na era napoleónica e substituído pelo portão de Pelagio Palagi em frente ao Palácio Real (conhecido como Dioscuri, 1835-1842).No centro está o Palazzo Madama, o antigo castelo do qual a praça leva o seu nome, rodeado por três monumentos: em frente da fachada o dedicado ao Portador Padrão do Exército Sardo (de Vincenzo Vela, 1857-1859), a sul o dos Cavaleiros de Itália (Pietro Canonica, 1923) e a leste o de Emanuele Filiberto Duque de Aosta (1937, desenhado por Eugenio Baroni).
