Pierwotnie piece To właśnie robotnicy zaangażowani w budowę zamku w Szwabii utworzyli pierwszą osadę Rocca Imperiale. Sami zaczęli wyróżniać to miejsce dialektalną nazwą "Ri-carcari" lub "Li-carcari", ze względu na obecność pieców - w dialekcie "carcari" - w których przygotowywano wapno i cegły przed rozpoczęciem budowy twierdzy. Skała Rocca Kiedy ukończono budowę zamku, pierwsze określenie zostało szybko zapomniane i zastąpione obecną nazwą: rocca jako skała lub urwisko, a nawet miejsce warowne, twierdza odbudowana w podwyższonym miejscu. Hipotezy przedfederackie Wieś, utworzona przez robotników i kilka rodzin, które osiedliły się tu dla bezpieczeństwa, jakie gwarantowała, po ponad dwóch lustrach nadal była mało znacząca, dlatego Fryderyk II postanowił w 1239 r. wysłać tam kolonię. Źródła historyczne mówią o faktycznym założeniu miasta przez cesarza, choć wielu uczonych doszukuje się jego początków wiele lat wcześniej.Oblężone miasto W średniowieczu Rocca Imperiale przejęła funkcje militarne polegające na garnizonowaniu równin i południowo-zachodnich przełęczy górskich. Pod rządami Andegawenów miasto było oblegane przez Karola II w 1296 roku, a w kolejnych wiekach stanowiło lenno Oriolo, książąt Salerno, rodzin Carafa, Raimondi i Crivelli. W 1644 roku Rocca Imperiale została zaatakowana przez Turków, którzy ją podpalili, ale nie uzyskali panowania nad terytorium.Obecnie Rocca Imperiale jest włoską gminą liczącą 3 306 mieszkańców w prowincji Cosenza i słynie z cennych cytryn, które nie tylko zostały uznane za tradycyjny produkt rolno-spożywczy i ubiegają się o oznaczenie PGI, ale także stały się ostatnio cenione i eksportowane do większości Włoch.