Oprindeligt var det de arbejdere, der arbejdede på opførelsen af det svabiske slot, der dannede den første bosættelse i Rocca Imperiale. De begyndte selv at kalde stedet for "Ri-carcari" eller "Li-carcari" på grund af tilstedeværelsen af ovne - på dialekt "carcari" - hvor kalk og mursten blev tilberedt, inden man gik i gang med opførelsen af fæstningen. Rocca-stenen Da borgen stod færdig, blev den første betegnelse hurtigt glemt og erstattet af det nuværende navn: rocca som klippe eller klippe eller endog befæstet sted, fæstning genopbygget på en forhøjet beliggenhed. Forføderiske antagelser Landsbyen, der blev dannet af arbejdere og nogle få familier, som slog sig ned her på grund af den sikkerhed, den garanterede, var stadig ubetydelig efter mere end to lustra, og derfor besluttede Frederik II at sende en koloni dertil i 1239. Historiske kilder taler om en egentlig grundlæggelse af kejseren, selv om mange forskere sporer byens oprindelse mange år tilbage i tiden.En belejret by I middelalderen overtog Rocca Imperiale de militære funktioner, der bestod i at holde garnison på sletterne og de sydvestlige bjergpas. Under Angevinerne blev byen belejret af Karl II i 1296, og i de følgende århundreder var den et len for Oriolo, prinserne af Salerno, Carafa-familien, Raimondi-familien og Crivelli-familien. I 1644 blev Rocca Imperiale angrebet af tyrkerne, som satte ild til den, men fik ikke herredømmet over området.I dag er Rocca Imperiale en italiensk kommune med 3 306 indbyggere i Cosenza-provinsen og er berømt for sine værdifulde citroner, der ud over at være anerkendt som et traditionelt landbrugsfødevareprodukt og være i spil til BGB-mærket, for nylig er blevet værdsat og eksporteret i store dele af Italien.