Ursprungligen var det arbetarna som byggde det svabiska slottet som bildade den första bosättningen i Rocca Imperiale. De började själva ge platsen dialektala benämningar som "Ri-carcari" eller "Li-carcari" på grund av att det fanns ugnar - på dialekt "carcari" - där kalk och tegelstenar framställdes innan man började bygga fästningen. Rocca-rocken När borgen var färdigbyggd glömdes den första benämningen snart bort och ersattes med det nuvarande namnet: rocca som sten eller klippa eller till och med befäst plats, fästning som byggts om på en upphöjd plats. Förfederikiska hypoteser Byn, som bildades av arbetare och några få familjer som bosatte sig här på grund av den trygghet som den garanterade, var fortfarande obetydlig efter mer än två lustra, vilket är anledningen till att Fredrik II beslutade att skicka dit en koloni 1239. Historiska källor talar om en faktisk grundläggning av kejsaren, även om många forskare spårar stadens ursprung många år tidigare.En belägrad stad Under medeltiden tog Rocca Imperiale på sig de militära funktionerna som garnison av slätterna och de sydvästra bergspassen. Under angiverna belägrades staden av Karl II år 1296 och under de följande århundradena var den ett fideikommiss för familjerna Oriolo, furstarna av Salerno, Carafa, Raimondi och Crivelli. År 1644 attackerades Rocca Imperiale av turkarna som satte den i brand, men fick inte herravälde över området.I dag är Rocca Imperiale en italiensk kommun med 3 306 invånare i provinsen Cosenza och är känd för sina värdefulla citroner som, förutom att vara erkända som en traditionell jordbrukslivsmedelsprodukt och vara på väg att få den skyddade geografiska beteckningen, på senare tid har blivit uppskattade och exporteras i stora delar av Italien.