Der Name dieser Gemeinde leitet sich mit ziemlicher Sicherheit von "Scopulus" ab, was Klippe oder Fels bedeutet, oder von "Scapulae", was dem Abhang eines Berges entspricht. Seine Position erlaubt es, beide Begriffe zur Erklärung des Toponyms zu akzeptieren. Von seinen Ursprüngen bis zum 11. Jahrhundert folgte Scapoli denselben Ereignissen wie der nahe gelegene Cerro al Volturno. Zu dieser Zeit war es nämlich ein kirchliches Lehen, das der Abtei von San Vincenzo a Volturno gehörte; während der Herrschaft der Filangieri griffen die Söhne von Borrello mehrere Burgen an, darunter die von Scapoli, und nahmen sie in Besitz. Eine wertvolle dokumentarische Quelle für die Geschichte der Stadt ist das "Chronicon Vulturnense", ein illuminierter Kodex, der nach 1100 von einem Mönch angefertigt wurde. Der Text besagt, dass das Gebiet des heutigen Scapoli im 8. Jahrhundert von einer üppigen Vegetation bedeckt war und dass die Siedlung Castrum Scappili erst ab Mitte des 9. Jahrhunderts durch die Besiedlung der Ländereien entstand, die zur alten Abtei San Vincenzo al Volturno gehörten. Der alte Kern des mittelalterlichen Dorfes weist noch heute ein interessantes Stadtbild auf, dessen herausragendes Merkmal zweifellos der Palazzo Marchesale dei Battiloro ist. Das Gebäude steht auf einem Felsvorsprung, der das Fundament der Burg von Scapoli bildete, die später in ein Wohnhaus umgewandelt wurde. Im Inneren des Palastes gibt es eine Treppe, die in den Keller führt, und einen großen Steinkamin in der Küche. Ein weiteres besonders eindrucksvolles urbanes Element ist der Cammino di Ronda, ein Panoramawanderweg, der dem 360°-Profil des Felsens folgt, auf dem das Dorf Scapoli steht.
