Le nom de cette commune dérive presque certainement de "Scopulus", qui signifie falaise ou rocher, ou de "Scapulae", qui correspond à la pente d'une montagne. Sa position permet d'accepter les deux termes pour expliquer le toponyme. De ses origines jusqu'au 11ème siècle, Scapoli a suivi les mêmes événements que le Cerro al Volturno voisin. En effet, à cette époque, il s'agissait d'un fief ecclésiastique, appartenant à l'abbaye de San Vincenzo a Volturno ; sous le règne des Filangieri, les fils de Borrello attaquèrent plusieurs châteaux, dont celui de Scapoli, et en prirent possession. Une source documentaire de référence précieuse pour connaître les vicissitudes historiques de la ville est le "Chronicon Vulturnense", un codex enluminé réalisé par un moine après 1100. Le texte indique qu'au VIIIe siècle, le site de l'actuel Scapoli était couvert d'une riche végétation et que ce n'est qu'à partir de la moitié du IXe siècle que l'établissement de Castrum Scappili est apparu, grâce à la colonisation des terres qui appartenaient à l'ancienne abbaye de San Vincenzo al Volturno. L'ancien noyau du village médiéval présente encore un tissu urbain de grand intérêt, dont le trait distinctif est sans aucun doute le Palazzo Marchesale dei Battiloro. Le bâtiment se dresse sur le rocher affleurant qui constituait les fondations du château de Scapoli, transformé ensuite en habitation. À l'intérieur du palais, il y a un escalier qui mène au sous-sol et une grande cheminée en pierre dans la cuisine. Un autre élément urbain particulièrement évocateur est le Cammino di Ronda, une promenade panoramique qui suit le profil à 360° du rocher sur lequel se dresse le village de Scapoli.
