Bazilika Madonna dell'Umiltà s svojo renesančno kupolo skupaj z zvonikom na trgu Piazza Duomo oblikuje značilno panoramo mesta Pistoia. Svetišče je bilo ustanovljeno leta 1495 na temeljih cerkve S. Maria Forisportam, ki je bila ob vratih prvega kroga obzidja referenčna točka za romarje in popotnike.
17. julija 1490, ko so v mestu divjali spopadi, so nekateri verniki videli, da se je podoba Marije Pokornice, ki je bila tam shranjena, raztrgala. Zato so se lokalne oblasti odločile, da bodo ta dogodek počastile z gradnjo veličastnega templja, v katerega bodo umestile sveto fresko čudeža. Prvotni projekt je bil delo arhitekta Giuliana da Sangalla in je vključeval oblikovanje velikega preddverja in osmerokotne dvorane s kupolo. Nekaj let pozneje pa se je Sangallo s prekinitvijo vladavine Medičejcev odselil z območja, zato je bilo vodenje del zaupano Pistoieseju Venturi Vitoniju.
Vendar je bila gradnja zelo dolgotrajna in večkrat prekinjena zaradi finančnih razlogov ali notranjih sprememb v mestu, kot je bil hud boj med družinama Panciatichi in Cancellieri, ki sta se potegovali za politično oblast.
Kupola, ki tako zaznamuje videz mesta, pa ni delo Vitonija, temveč Giorgia Vasarija. Ko je Vitoni leta 1522 umrl, ga je toskanski veliki vojvoda Cosimo I. de' Medici prosil, naj delo dokonča. Za izvedbo velike strehe kupole, ki je danes tretja največja v Italiji, se je Vasari očitno zgledoval po florentinski in brunelleschijski cerkvi S. Maria del Fiore.