Le Palais de Monaco (Palais Princier de Monaco) a commencé comme une forteresse médiévale, subissant des siècles de conflits et d'attaques avant de devenir un palais royal. On trouve les origines du Palais de Monaco au 12ème siècle, peu après la création de Monaco, lorsque la République de Gênes a convenu avec l'empereur allemand Henry IV d'y construire une forteresse en échange du port. La construction de cette forteresse a commencé en 1215.
Le 8 janvier 1297, le Palais de Monaco est pris par la Maison des Grimaldi, une famille aristocratique génoise, ce qui marque le début d'une période où le palais sera saisi et repris à de nombreuses reprises. Au fil du temps, le Palais de Monaco a subi plusieurs changements, étant refortifié au 15e siècle, endommagé au début du 16e et finalement rénové en un palais peu de temps après. Cependant, étant devenu une impressionnante demeure royale, le Palais de Monaco a été dévasté pendant la Révolution française, et n'a été rendu à la famille Grimaldi qu'en 1814. Aujourd'hui, les visiteurs du Palais de Monaco peuvent visiter le site, y compris les appartements d'État et plusieurs musées. Parmi les points forts de la visite, citons les incroyables fresques, la cour royale et la galerie des miroirs. Une grande partie du Palais de Monaco a des échos de Versailles, ce qui en fait un palais particulièrement beau. On y trouve également un musée de voitures anciennes et un musée de souvenirs napoléoniens.