Tilta Dievmātes baznīcas vēsture ir cieši saistīta ar tiltu vai drīzāk ar tiltiem, uz kuriem tā ir uzcelta.
Uz tilta, kas pazīstams kā Diokletiāna tilts, iedzīvotāji 1389. gadā uzcēla pirmo oratoriju - vispirms veltītu Tilta Dievmātei un pēc tam - Žēlastības Dievmātei -, lai sargātu seno statuju, kas tika atrasta tilta laidumos pēc 1088. gada zemestrīces. Tradīcija, kas nav apstiprinājusies, vēsta, ka Madonnas ar Bērnu statuja ir no 8. gadsimta un bizantiešu darināta, un ka tā tika paslēpta tiltā, lai pasargātu to no ikonoklastiskā niknuma, kas plosījās tajos gados.Visticamāk, kā ziņo vēsturnieks Antinori, senajā kapelā atradās tikai gleznots Dievmātes tēls, un pašreizējā terakotas skulptūra datēta ar 14. gadsimta beigām. Pirmajā oratorijā, kas atradās tagadējās Vissvētākā Sakramenta kapelas vietā, atradās Madonnas statuete, kurai blakus atradās divpadsmit apustuļu figūras. Tieši šis izvietojums starp figūrām pilnā garumā bija tas, kas ļāva pabeigt sākotnēji pusgarās formas Marijas artefaktu. Turpmākā oratorijas paplašināšana, kas bija nepieciešama, jo pieauga dievlūdzēju skaits, kuri vērsās pie Tilta Dievmātes un saņēma no viņas bagātīgas žēlastības, vēlāk noveda pie bazilikas celtniecības tās pašreizējā veidolā, kas notika 18. gadsimta beigās, projektējis arhitekts Eugenio Micchitelli, nojaucot citu dievnamu - Santissima Annunziata baznīcu, kas bija pirmā pilsētas katedrāle pēc tam, kad Lanciano vispirms kļuva par bīskapiju (1515) un pēc tam par arhibīskapiju (1562).
1819. gadā uzsāktie darbi pie fasādes tā arī netika pabeigti. Tās priekšpusei ir trīsgaismas portiks ar kolonnām, ko vainago terases balustāde. Tās mūrējums ir no mūra ķieģeļiem, un tas ir viens no labākajiem terakotas izmantošanas arhitektūrā piemēriem.
Iespaidīgo četru stāvu zvanu torni (ieskaitot to, kas tagad ir aprakts laukuma paaugstināšanas un nolīdzināšanas dēļ) no 1610. līdz 1640. gadam uzcēla Tommaso Sotardo no Milānas. Konstrukcijas nostiprināšanas darbi tika veikti 1942.-43. gadā un vēlāk, laikā no 1985. līdz 1996. gadam, kad pēc zemestrīces tika slēgta.