המגדלים הם השרידים הגלויים של המצודה שהוזמנה על ידי הבישוף של אדריה בשנת 920 והסתיימה בשנת 954. תחת ניהולו של אסטנס ב-1160, החומות והמאחזים יחד עם שמונה מגדלים אחרים והחפיר ההיקפי השלימו את הטירה. טורה דונה וטורה גרימאני מרכיבים כיום את שרידי חומות טירת רוביגו. הם מוכנסים לתוך מה שהוא עכשיו הגן של פיאצה Matteotti. מורשת נצפית עם 1100 שנות היסטוריה. הטורה דונה (באיטלקית: Torre Donà), הקרויה על שם המשפחה שהייתה בעלת הנכס בשנת 1598, היא העיר הגבוהה ביותר באיטליה, עם למעלה מ-51 מטרים. מגדל גרימני (Grimani Tower), הקרוי על שם הבעלים שהחליפו את משפחת דונה מאמצע שנת 800, נקרא גם Torre mozza, הוא ביתם של מתנדבי הקבוצה של CTG מורשת תרבותית.
