Bokštai yra matomos tvirtovės liekanos, kurias 920 m. užsakė Adrijos vyskupas ir baigė 954 m. Pagal Estense kryptimi 1160, sienos ir išlaikyti kartu su aštuonių kitų bokštų ir perimetro griovys baigė pilį. Torre Donà ir Torre Grimani šiandien sudaro Rovigo pilies sienų liekanas. Jie įterpiami į tai, kas dabar yra Piazza Matteotti sodas. Lankomas paveldas su 1100 metų istorija. Torre Donà (pavadintas po šeimos, kuri vėliau valdė turtą 1598 m.) yra aukščiausias tokio pobūdžio Italijoje, turintis daugiau nei 51 metrą. Grimani bokštas (pavadintas savininkų, kurie nuo 800 m. Vidurio pavyko Donà šeimai), taip pat vadinamas Torre mozza, gyvena kultūros paveldo CTG savanorių grupėje.
