Poc després de la construcció de la Cerreto Guidi Villa Medici en 1573, un dels fills d'en Cosme m', fernando era comprat i rennovated una altra residència en aquesta zona: l'Ambrogiana Villa Medici que directament té vista sobre el riu Arno, a prop de Montelupo Fiorentino.
Els quatre robustes torres de planta quadrada que caracteritzen l'exterior de la vila i fer-la una de les més monumentals de les pertanyents a la família Medici. L'Ambrogiana va ser l'escollit residència de Cosimo III, que a principis del Segle 18 es va traslladar a alguns de la seva col·lecció de pintures aquí i va encarregar la construcció de la propera convent dedicat a Sant Pere d'Alcàntara.
La vila del parc que arriba fins al riu de grava del llit, hi havia un espectacular manierista gruta amb aigua de característiques similars a les creades per Buontalenti en els Jardins de Boboli a Florència i els de molts altres nobles residències de finals del Segle 16.
Avui la vila és una estructura de salut i es pot visitar en rares ocasions acompanyats per un guia.